IAI机械手-金坛

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工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成，下面一起来了解工业机器人的各个系统组成及应用范围。

1、驱动系统：驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

2、机械结构系统：工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分的自由度构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是各种形式的，如抓手型、多手指型、夹板型、吸盘式等等，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。