IAI工业机器人-四川

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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，可用于控制操作员以完成特定任务。

工业机器人系统主要由三个部分和六个子系统组成。

三个部分：机械部分、传感器和零件控制。

六个子系统：指挥系统、系统机械结构、传感器系统，机器人生态交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人组成及各组成部分的作用？  

一、指挥系统：  工业机器人是机动的，为了操作机器人，每个用户，也就是说，在驾驶模式上都有一定程度的自由度，这就是驾驶系统。

驾驶系统可以由液压驱动、压缩空气驱动、电动机或混合驱动集成系统的应用。模型的有用性可以通过同步带、链条、火车齿轮、谐波齿轮等机械传动机制直接或间接驱动。  

二、机械结构系统：  工业机器人是执行各种运动的机械部件。该系统由连接在一起的骨骼（bar）和关节（成对）组成，具有多种自由度，主要包括手腕、手臂、机身。以及其他组件。  

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