IAI移动机械臂IAI农业智能机器人

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  三、工业机器人的碰撞检测功能

  该功能可以有效检测工业机器人与外部设备之间的碰撞，并立即停止工业机器人的操作，以保护机器人和受影响的设备免受损坏。为了区分工业机器人在正常操作期间是否发生碰撞或具有较大的动态负载，可以预先设置碰撞强度标准。工业机器人将随时检测负载。当负载值超过设定标准附件2-1中的标准时，将判定为发生异常碰撞，并立即停止。此标准在碰撞级别文件中设置。有9个文件可用。

  在操作程序中，碰撞强度的判断标准也可以根据操作的性质随时改变。也就是说，在程序中，在不同的程序段中选择不同的标准，即在程序中使用“SHCKSET”命令来修改设置标准。例如，在组装操作过程中，由于机器人的操作力比较大，因此将判断值设置得稍微高一点，以避免误判。在非接触操作中，判断值可以设置得更低，可以灵敏地检测意外碰撞，起到很好的保护作用。客户还可以根据具体情况决定碰撞检测功能是否有效。当检测到碰撞并停止机器时，可以轻松重置。碰撞原因消除后，工业机器人可以继续运行。

焊接机器人工作原理：

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大

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服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车

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