IAI移动机械臂IAI七轴机器人

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码垛机器人常见故障处理

1.光电开关到位后无信号

外部方法：检查光电开关的发射端和接收端是否正确，光电开关和反射板是否正确，直接反射光电与被检物体之间的距离是否合适，光电开关是否有异物堵塞：检查连接线是否松动或断开，开关是否损坏

2.看堆叠器。电磁阀有问题吗？

处理方法：处理堆垛机器人故障时注意安全。当设备运行异常时，首先按下操作面板或现场按钮盒上的停止按钮，确认设备停机，然后进行处理。必要时，切断设备电源，避免误启动。

3.气缸移动后，其上的磁环开关无信号

解决方案：磁环开关位置不正确。移动磁环开关，使指示灯亮起，然后固定磁环开关。油缸连杆未完全伸出或缩回。可调气缸垫可完全伸出或缩回气缸杆

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为

客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大

恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺

服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车

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难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。