IAI移动机械臂IAI涂胶机器人

IAI移动机械臂IAI涂胶机器人

IAI移动机械臂IAI涂胶机器人

IAI移动机械臂IAI涂胶机器人

IAI移动机械臂IAI涂胶机器人

工业机器人的主流驱动方式。分为4大类电机：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，用于高精度、高速度的机器人驱动；步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制；直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，已具有传统传动装置无法比拟的优越性能，例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度，高精度，无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝杠联轴器等。在并联机器人领域直线电机已经得到了广泛应用。