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刮粪板清粪系统的控制也是其关键要点，其控制分为2种模式，一种手动控制，另一种是全自动控制。手动控制主要是针对猪场养殖人员对设备不了解，或进行单独刮粪的时候，可以选用手动模式。手动模式主要可以进行随启随停，便于养殖人员控制。全自动控制是养殖人员提前设定好控制程序，刮粪车定时开启运行清粪。一般设定为运行2次/d，早晚各1次，这样刮粪频率既不是很高，又能很好的保证粪便落到V字形池底不会很快干涸而凝固，同时舍内空气质量也会达到效果。在全自动模式下，舍内一级刮粪板系统往返一次之后停止运行，舍外二级刮粪板系统开启，依靠二级“一”字型刮粪板系统继续将粪污输送至集粪池，集粪池中设置液面感应器，粪污量一旦达到设定的高度，报警器会自动报警，提示养殖人员需要进行排粪。
通过科技的力量改变传统养殖的方式，使养殖更加环保，突出的是减少水资源浪费，粪污源头进行粪尿分离，节约后期粪污固液分离的费用，减少了污水处理量，也不会产生大量污水污染地下水现象，合理的改善了现代化猪场粪污处理方式，向实现“种养结合”的先进科学理念跨进了一步。
刮粪板式清粪系统优于液泡粪的地方是在粪污源头将粪和尿进行分离。在修建粪池的时候，粪沟的底部成V字形，两斜面坡度均为8°一10°。刮粪车随之也就整体呈V字形，这也就是行业内常听到的V字形刮粪车。粪沟底部修建成V字形后，在V字形底部埋设“Ω”形导尿管，导尿管开口朝上，主要是便于猪产生尿液顺着池底坡度流进导尿管。在猪舍粪沟纵向长度上也有0.3°一0.5°的坡度，进入导尿管的尿液又沿着导尿管流向末端的集尿池。
此时有些人会提到一个问题，粪便会不会使导尿管堵塞，影响污水顺畅流走?其实不用担心，导尿管上端虽开口，但是开口并不大，粪便很难直接命中导尿管的开口；第二，即便是导尿管中真的落入粪便，在每一次刮粪车刮粪的时候，反向运行的刮粪车下部有1个圆形刮片，其刮片外径和导尿管的内径相等，主要是疏通导尿管内的粪便，及时将管内落入的粪便清理出去
通过科技的力量改变传统养殖的方式，使养殖更加环保，突出的是减少水资源浪费，粪污源头进行粪尿分离，节约后期粪污固液分离的费用，减少了污水处理量，也不会产生大量污水污染地下水现象，合理的改善了现代化猪场粪污处理方式，向实现“种养结合”的先进科学理念跨进了一步。
刮粪板式清粪系统优于液泡粪的地方是在粪污源头将粪和尿进行分离。在修建粪池的时候，粪沟的底部成V字形，两斜面坡度均为8°一10°。刮粪车随之也就整体呈V字形，这也就是行业内常听到的V字形刮粪车。粪沟底部修建成V字形后，在V字形底部埋设“Ω”形导尿管，导尿管开口朝上，主要是便于猪产生尿液顺着池底坡度流进导尿管。在猪舍粪沟纵向长度上也有0.3°一0.5°的坡度，进入导尿管的尿液又沿着导尿管流向末端的集尿池。
此时有些人会提到一个问题，粪便会不会使导尿管堵塞，影响污水顺畅流走?其实不用担心，导尿管上端虽开口，但是开口并不大，粪便很难直接命中导尿管的开口；第二，即便是导尿管中真的落入粪便，在每一次刮粪车刮粪的时候，反向运行的刮粪车下部有1个圆形刮片，其刮片外径和导尿管的内径相等，主要是疏通导尿管内的粪便，及时将管内落入的粪便清理出去
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