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S7-1200 CPU 与 S7-300 通过 CP343-1实现 UDP 通信

S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 侧调用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 侧调用 AG-SEND, AG-RECV 指令来实现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

所需条件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11

软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU 将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU 的接收数据区 DB4 块中。 
② S7-300 CPU 将通讯数据区 DB10 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU 的接收数据区 DB10 块中。

S7-1200 侧通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 STEP7 V11 的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 1200-AC，如图1.所示。

图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “1200-AC” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将系统位定义在 MB1，时钟位定义在 MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的频率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.123 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。

图3. 分配IP 地址

4.在 S7-1200 中调用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ 1200-AC” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图4.所示。

图4. 调用 TCON 通信指令

② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数

S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图5.所示。

图5. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

③创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB4 块

通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB4 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义发送数据区为 9001 个字节的数组，如图6.所示，结果如图7.所示。

图6. 创建发送数据区 DB 块

图7. 定义发送数据区为字节类型的数组 9001 字节

④ 定义 UDP 连接参数数据块

通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，然后在右侧“类型”中选择“TADDR_Param”，如图8.所示。

图8. 创建 UDP 连接参数数据块

创建完 DB 块后，可以在 DB 块内，设置通讯伙伴的IP地址与端口号（如对方 300 CPU 的 IP：192.168.0.22，端口号：2001），如图9.所示。

图9. UDP 连接详细参数

⑤调用 “TUSEND” 在 OB1 内调用 发送 10 个字节数据到 300 CPU 中

进入 “项目树” > “1200-AC” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TUSEND” 指令，配置接口参数，如图10.所示。

图10. 定义 TUSEND 接口参数

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

⑥创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB10 块。
通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB10 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图11.所示，结果如图12.所示。

图11. 创建接收数据区 DB10 块

图12. 定义接收数据区为字节类型的数组

⑦将 “TURCV” 在 OB1 内调用

进入 “项目树” > “1200-AC” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TURCV” 指令，配置接口参数，如图13.所示。

图13. 调用 TURCV 指令并配置接口参数

参数说明：

输入接口参数：

输出接口参数：

配置完连接并编译存盘。

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