冲压机械手组成的自动冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

?随着科技日益进步，大部分需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，冲压机械手、数控车床机械手在现代制造技术领域中起到了越来越重要的作用，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

?工业的发展,各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中,劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出,而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品。是降底生产成本,提高生产效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一个工位,哪一种产品。我们都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定),而且每个月都得按时支付,此费用随着工人工作年限的延长而增加。企业具有以上三大因素建议管理者们果断选择冲压机械手、数控车床机械手进行生产。

冲压机械手特点：

1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；

2、可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

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