项目

摆臂机械手

码垛冲压机器人

通用性

上下运动范围低，一般在500mm以内。

运动范围大，动作灵活

冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

防护性

1台谐波，丝杆、滑轨等结构

难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命

3台RV减速机，1台谐波减速器结构

易密封，防护性好，无需频繁注油润滑

维护成本低

冲压节拍

≈10（次/分1）运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

2）运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的最大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3）性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

）

≈14（次/分）

刚性

易抖动

刚性好，不抖动

运动轨迹

末端点到点

直线、圆弧、曲线