经过多年的发展，六轴机器人已经在越来越多的领域得到了应用，在机械制造中六轴机器人的更是备受青睐，如，机床加工中工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用。

  在装配作业中也应用广泛，如电子行业中可以用它来装配印制电路板、手机或者电脑的配件。它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等。还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。这些机械手被广泛用于电子产品的装配、货物搬运、汽车部件的焊接等方面。