履带式挖坑机行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。具有挖坑、吊杆、立杆等功能。设备采用挖掘机为主体，与拖拉机挖坑机相比，爬坡能力无与伦比，不移动车体即可实现360度钻坑和立杆吊装工作，钻坑深度由原来的4米之内猛增至5-8米。与传统四驱拖拉机主体相比，水田、山路、雪地、坡路等复杂路况，履带式的挖坑机主体优势明显！

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