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喷涂机器人,功能及特点:采用了创造性的专利技术,集成了无间隙的齿轮减速系统,结合了高性能的控制器,从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人,可以直接集成到各个生产设备中,其主要应用领域包括:镭射和水注入切割,抛光打磨。喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
6轴自动喷漆喷涂机器人机械手,采用垂直多关节串连关节结构,步进和伺服电机联合驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。活动范围 *800*800 *1000