商铺名称:东莞市海智机器人自动化科技有限公司
联系人:卢起诚(先生)
联系手机:
固定电话:
企业邮箱:13826959048@163.com
联系地址:东莞虎门冲元光辉科技园
邮编:523911
联系我时,请说是在百强农机网上看到的,谢谢!
六轴喷涂机器人功能及特点:采用了创造性的专利技术,集成了无间隙的齿轮减速系统,结合了高性能的控制器,从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人,可以直接集成到各个生产设备中,其主要应用领域包括:镭射和水注入切割,抛光打磨。
六轴喷涂机器人产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完成指定的(6轴联动)动作;
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用定位传感器清零,无累集误差,精度高。
六轴喷涂机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
6轴自动喷漆喷涂机器人机械手,采用垂直多关节串连关节结构,步进和伺服电机联合驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。匀性能等外观喷涂质量,降低过喷涂量。