1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。 FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快速，，更高质量的技术服务。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

　　发那科伺服驱动器维修报警代码

　　1.主轴9012报警

　　案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-span03#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

　　报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

　　故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

　　处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。

　　2.主轴750报警

　　案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，

　　系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报台湾数控铣床警。

　　报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。

　　故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障

　　。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。

　　处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析

　　3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

　　案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。

　　报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，

　　当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

　　维修各种故障报警：607,613，411,410,438,441,449,03号，04号，8号，9号，12号，17号，19号，20号，31号等。

　　快速维修FANUC发那科系统电源，主轴，伺服，多轴一体机驱动器，I/O板，系统主板，显示屏等快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。

　　拥有多台FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，能为客户提供更快更高质量的技术服务

　　1） P Q 清除错误内存

　　2） DELET RESET 清空系统内存

　　3） CAN EOB 清回零点错误

　　任意功能键 CAN 关闭显示器

　　操作一览表(KND100M系统 数控铣床)

　　存储器全清： 参数开关ON 按RST＋DEL＋STR

　　参数置初值： 参数开关ON 按RST开机

　　程序清除： 参数开关ON 按DEL＋RST开机

　　程序全输出： 编辑方式 O→-9999→START

　　程序输出： 编辑方式 O→程序号→START

　　程序全： 编辑方式 O→-9999→DELET

　　程序： 编辑方式 O→程序号→DELET

　　检索： 编辑/自动 字等↓

　　程序全输入： 程序开关开 O→-9999→INPUT

　　程序输入： 程序开关开 O→程序号→INPUT

　　不检查超程： 按EOB＋CAN开机

　　发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；

　　十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。

　　十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

　　2． 将SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

　　2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

　　十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。

　　2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

　　3． 更换SPM控制侧板。

　　十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。

　　2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

　　十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。

　　2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

　　3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

　　4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

　　5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

　　6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。