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? ?中果型水果分选系统，针对中果型水果采用称重、机器视觉、激光、近红外技术对其重量大小，颜色，瑕疵，糖酸度，成熟度等进行识别以及分选操作。此分选机可针对苹果/梨的重量、尺寸，色泽，表面瑕疵的外部特点，以及糖酸度，有无糖心，有无霉心病等内部特点，对苹果以及梨进行选级分拣。并根据不同的厂家的要求，给出一套定制化的分选标准，系统采用机器视觉 称重 激光 近红外复合传感器的方式进行选别。分选机能做到平均合格率达到95以上提升了产品质量。

1、工作原理

中果型水果分选系统，针对中果型水果采用称重、机器视觉、激光、近红外技术对其重量大小，颜色，瑕疵，糖酸度，成熟度等进行识别以及分选操作。此分选机可针对苹果/梨的重量、尺寸，色泽，表面瑕疵的外部特点，以及糖酸度，有无糖心，有无霉心病等内部特点，对苹果以及梨进行选级分拣。并根据不同的厂家的要求，给出一套定制化的分选标准，系统采用机器视觉 称重 激光 近红外复合传感器的方式进行选别。分选机能做到平均合格率达到95以上提升了产品质量。

2、技术支持

核心技术：2D/3D视觉，多光谱透析等核心传感器技术及关键算法的研发工作。

3、工艺流程

提升式上料系统（动态称重检测重量）——拣选前处理系统（机器视觉测大小颜色形状表面缺陷）——果托及传输轨道（激光 振镜检测缺陷、纹路杂质等特征）——分级机构及分级传输系统（近红外光谱技术探测内部糖酸度、成熟度、内部缺陷等）

4、适用范围

适用于橙子，柑桔类、苹果、梨、桃子、猕猴桃，牛油果，芒果，西红柿和土豆等球形或类球形中型果蔬。

5、系统特点

（1）品质检测
利用计算机视觉技术和称重传感技术完成水果分级，所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。?
（2）多表面检测
设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，扫描水果表面，给计算机传输合理的信息。
（3）高速分级能力
该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级（多达64级别配置），出口数量可选。
（4）生产线检测规模
多通道设置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可选
（5）自动统计数量
计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计
（6）图像采集和数据库
为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂，指甲划痕等。属于随机抽取存在某种缺陷的水果。?????

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6、技术参数

（1）水果形状-准确识别并剔除畸形果。
（2）水果大小-尺寸到±2mm，软件界面会显示尺寸的测量结果。
（3）水果重量-重量偏差低于2之二。
（4）水果颜色-256级以上，识别成熟果、未达到成熟标准的水果
（5）缺陷面积-到2平方毫米，识别并剔除已变质水果、烂果等。
（6）分选效率- 10吨/小时/4通道
（7）检测面积精度、大小精度、颜色分级级别可以通过软件根据需求设置。