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清溪喷涂机器人
喷涂机器人主要优点
一、柔性大。
（1）工作范围大，审计可能性大。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
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三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
|
项目 |
手工 |
机器人 |
|
|
生产能力 |
小 |
大 |
中 |
|
被涂物形状 |
都适用 |
与喷枪垂直的面 |
都适用 |
|
被涂物尺寸大 |
不适用 |
适用 |
中 |
|
被涂物尺寸小 |
适用 |
不适用 |
适用 |
|
被涂物种类变化 |
适用 |
适用 |
需示数 |
|
涂抹的偏差 |
有 |
有 |
无 |
|
补漆的必要性 |
有 |
有 |
无 |
|
不良率 |
中 |
大 |
小 |
|
涂料使用量（产生的废弃物） |
小 |
大 |
小 |
|
设备投资 |
小 |
中 |
大 |
|
维护费用 |
小 |
中 |
大 |
|
总的涂装成本 |
大 |
中 |
小 |
[1]
