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实时控制系统保护机制可在不可预测的恶劣环境中保障可靠运行,例如高温和低温环境,或者外部因素可能对系统产生电气甚至物理影响的环境。以可能包含移动器件的系统为例,例如电机驱动器。检测或预测转子锁定的能力有助于更大限度地减少功率损耗、器件故障或损坏。TI 的 MCF8316A 可在电机运行期间持续检查不同的电机锁定条件,并在检测到锁定事件时立即采取行动。此处列举一个真实的例子,当扫地机器人检测到物体(例如毛巾卡在其路径中)时,系统负载激增,这种情况会被系统判定为电机锁定状态,然后电机能够向相反方向旋转以松开物体并继续正常运行。
无代码的电机驱动器(例如 MCF8316)还可以管理重要功能(如电机故障检测),并实施保护机制,使整个系统设计更加可靠。
图 3 是典型 BLDC 实时控制电机系统的框图,在这种系统中,电压和电流检测电阻不断向控制器提供电机反馈(基于保护机制),然后控制器向电机驱动器发送不同的 PWM 信号以便相应地进行驱动。
实时控制系统的精度对于可靠运行非常重要。典型的电机闭环系统依靠驱动器的处理速度来获得极高的速度精度和极短的延迟。此外,在您需要提供闭环反馈的实时控制系统中,电流检测放大器可在广泛的共模电压和温度范围内提供高水平的电流检测精度。
在用于睡眠呼吸暂停患者的持续气道正压通气 (CPAP) 机器等应用中,精确的实时控制系统会持续监控空气阻塞情况,并提供必要的空气来打开人的气道。另一个示例是 DLP® 投影仪应用,其色轮电机系统需要具有高速精度 (1%),以便投影仪在家庭影院投影仪等终端设备的屏幕上显示高品质的彩色图像。