齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置可分为立式和减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的大传动比一般为8——10，作此主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器

湖北武汉KA157 KA167 KA187减速机

摆线轮的安装标识必须确保正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。

要齿轮的强度和制造精度，以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性，主要是达到合理的过盈配合，才能有效防止减速机窜轴现象。

手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔螺钉垂直，将驱动电机轴减速机输入端孔。时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否。判断两者配合同心度和法兰平行的为：两者相互后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

在齿轮减速机所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。

智能数控加工中心加工，确保行星支架定位孔的，从而使行星轮转动平稳，为实现轮系的均载提供保障。

减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。

将新购的偏心轴承6敲入偏心→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法较大的传动比，有时需要2套或者3套来拥护较大的传动比的要求。由于了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所，效率会有所下降。

其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时，可继续使用，但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。

通常情况下应根据减速机的实际工作情况来选择相应的，如果减速机运行复杂恶劣的话应适当加入一些脂的添加剂以保护齿轮的正常运行和使用寿命。

们更要注意齿轮减速机停用期间的。停用期间用户不能置之不理，就像家里的家电一样，里面的金属部分长时间空置，会里面的部件氧化，生锈，引起各个功能的减退甚至是损坏。所以，我们在设备闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查齿轮减速机电机的，这样一来，才能在再用时，保证开机即用，不会出意外故障。

配件采用优质低碳合金钢锻件经渗碳氮共渗淬火处理，高精磨齿工艺，带自动检测的数控成型磨齿机，通过对每个齿轮、每个的齿的修研，保证了所有齿轮的加工精度，以此保证齿轮的啮合精度，生产的齿轮精度可达到5级。

在实际传动中，因为两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，发生轴向是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外，输出轴上的从动齿轮，因为齿轮加工偏斜也同样造成，但是因为输出轴在轴向是固定的，就迫使中心轴，进而迫使输入轴。

联轴器的主要类型、特点及其在作用类别在传动中的作用备注刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等

在输出轴上安装传动件时，不容许用锤子敲击，平日使用装置夹具和轴真个内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的毁坏。不采纳钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装欠妥，会引起不需要的外加载荷，乃至造成轴承的早期毁坏，严重时以致造成输出轴的断裂。

不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油，为了减速机的性能、摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑油。