齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置可分为立式和减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的大传动比一般为8——10，作此主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器

湖北武汉RXF67 RXF77 RXF87减速机

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。

减速机应牢靠地安装在水平的根基或底座上，排油槽的油应能扫除，且冷却空气轮回流通。根基弗成靠，运转时会引起振动及噪声，并匆匆使轴承及齿轮受损。当传动联接件有凸起物或采纳齿轮、链轮传动时，应斟酌加装防护装配，输出轴上遭遇较大年夜的径向载荷时，应选用加强型。

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于减速机的使用寿命有着重要作用。在使用中应经常补充油。

为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧减速机输入端孔螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔螺钉。

当齿轮向外时，人字齿轮对中线也向外；当齿轮向内时，人字齿轮对中线也向内，然后造成窜轴。

固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

目前齿轮加工是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度零件，而且剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高齿轮。