简要说明：6FC5357-0BB25-0AA0牌的6FC5357-0BB25-0AA0产品：估价：1，规格：6FC5357-0BB25-0AA0，产品系列编号：6FC5357-0BB25-0AA0

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LSDH6-P
ST31277A
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IOP-4P32-SC

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
 
模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
 
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
 
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
厦门航拓电气有限公司

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脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

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