简要说明：A20B-2101-0390牌的A20B-2101-0390产品：估价：1，规格：A20B-2101-0390，产品系列编号：A20B-2101-0390

　　6SE6440-2UD33-0EA1
 
ATV312HU75N4A
 
1756-DNB
 
1756-L62
 
1769-SDN
 
A06B-6096-H304
 
PHARPS32200000
 
6180W-15BPXPH
 
6GK1551-2AA00
 
A20B-2002-0520
 
6AV3688-3ED13-0AX0
 
6ES7416-2XK04-0AB0
 
6SE7041-8GK85-0HA0
 
1336-MOD-KB010
 

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
 
模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
 
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
 
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
厦门航拓电气有限公司

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脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。