本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比 單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10 雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/      50/60/70/80/90/100 低背隙 單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 高效率  單節 : ≧ 97 % 雙節 : ≧ 94 % 容易安裝 低噪音 結構緊湊

七種尺寸可供選用: AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

	1. 螺旋齒輪設計 減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性		2. 筒夾式的鎖緊機構  輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
	3. 馬達連接板的模組化設計 獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達		4. 高效率的表面處理技術  齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
	5.一體式的齒輪箱本體 齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大		6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養
	7.  一體式的行星臂架 行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。 並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。		8. 先進的離子氮化技術 齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
	9. 3D拓蹼的設計分析技術 利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命		10. 滿針的滾針軸承設計 行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
	11.輸出端專利的油封系統設計 輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩		12. 輸入端 專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
	13. 專利的行星臂架設計 專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度		14. 齒輪棒材同心度準確 整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

規格 節數 減速比1 AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220 額定輸出力矩T2N Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140 4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700 5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000 6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900 7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800 8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600 9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500 2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140 20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225 最大徑向力F2rB2 N 1,2 3~100 610 1,400 1,400 4,100 4,100 9,200 14,000 18,000 33,000 最大軸向力  F2a1B2 N 1,2 3~100 302 1,000 1,000 3,300 3,300 5,220 10,800 13,000 25,000 F2a2B2 N 1,2 3~100 320 1,100 1,100 3,700 3,700 5,800 11,400 19,500 16,300 使用壽命 hr 1,2 3~100 30,000 * 效率 % 1 3~10 ≧97 % 2 15~100 ≧94 % 重量   kg 1 3~10 0.6 1.3 - 3.7 - 6.9 13.7 28 48 2 15~100 0.8 1.5 2 4.1 5.5 8.1 16.6 33 60 使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~100 IP65  安裝方向   1,2 3~100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.