全自动码垛机是一种集成化、智能化的工业设备，它适应能力强、功能多变，能灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计，可以码垛袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）。

全自动码垛机对工作环境有一定要求。如果是在低温条件下运行，会因为润滑脂/油的粘度较高，引起较大误差，在使用前，尽量先以低速预热机器人，南方天气缓和，在冬季也能正常使用，无需做特殊处理，北方气温很低，需要给机器人进行保温处理，比如可以定制机器人专用的保护罩，这样才能保持包装码垛机器人正常的工作状态。

全自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。

全自动码垛机特点：采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低：，控制准确，垛型多样。

山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线。自动装箱码垛系统、废袋打包机器、自动拆包卸料站、桁架式装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆袋设备、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

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