一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域 

组成编辑

橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

分类编辑

（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。

（3）根据承载方式不同：

悬臂式；中间支撑式。

（4）根据承重量不同：

重型；轻型；超轻型 

橡胶履带的优点

橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件，它具有如下优点：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振动小

(4)牵引力大

(5)对路面破坏小

(6)接地压小

(7)机体重量轻