重庆林创机械有限公司【服务热线：15823157406】，是集研发设计、生产制造、售后维护为一体的减速机制造企业。公司型号全、配件库存量大、快速装配、1-3天发货。详细选型及特殊配置请您来电咨询洽谈！可非标定制，提供技术支持。      

        主营产品：RV系列蜗轮蜗杆减速机

                           F系列平行轴斜齿轮减速机

                           K系列斜齿轮减速机

                           R系列斜齿轮减速机

                           S系列斜齿轮减速机

                           MB系列无极变速机

                           P系列行星减速机

                           T型减速机

                           X/B系列摆线针轮减速机 等十几种减速机产品。

        公司拥有德国KLINGEINBERG高精度蜗杆磨床、德国PFAUTER滚齿机、英国MATRIX高精度齿轮磨床、日本OKUMA卧式加工中心、德国WENZEL三坐标测量机、齿形齿向测试仪、以及JXB-B电脑型万能工具显微镜等多台检测设备，以保障产品加工精确度及物理强度，并提高生产效率。

        我们的产品深受国内外客户的好评评，被广泛用于冶金、矿山、建材、造船、石油、化工、塑料、橡胶、食品、航空航天、食品行业、医药行业、包装行业、超重输送、纺织造纸、轻工立体停车库、流水线、通用机械以及国防科研等领域中。

我们探讨伺服电机如何选型。上面是XY直角坐标机械手，由丝杆作为传动部件。我们知道驱动模组运动可以是步进电机，也可以是伺服电机，但是对于我们设备制造商，我们不仅要考虑功能实现，而且还要考虑设备集成的成本，伺服电机要比步进电机的价格要高很多，所以，对于上面驱动电机，选用什么电机非常有必要。

是选用步进电机还是伺服电机呢？

选用那种电机，我们主要从这三方面考虑

1、转速

步进电机转速一般在600-1000转/分

伺服电机3000-5000转/分

2、扭矩

步进电机V/F曲线

伺服电机V/F曲线

从上面曲线我们可以看出随着步进电机速度增大扭矩在减小（额定转速为600转/分钟），而伺服电机（额定转速为3000转/分钟）是恒扭矩，除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。

3、精度

我们知道步进电机的精度以步距角来衡量，市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我们以步距角为0.036°的步进电机为例。

0.036=360/10000

假设给这个步进电机后端加上编码器，那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲，编码器分辨率是10000。

伺服电机的精度是电机后端的编码器分辨率来衡量的，现在伺服编码器分辨率达到2的23次方，可见伺服电机的精度远远比步进电机精度高。

至于选步进电机还是伺服电机，我们依据上面选择条件就可以选定电机品种了，如果选用伺服电机，那么我们如何确定伺服电机的选型和参数呢？

选定伺服电机，我们依据这三个因素：

转速：

N：电机转速（转/分） V：物体移动速度（m/min） PB:丝杆导程(mm)

转速选择标准：N小于电机额定转速的0.8倍

转矩：

T总：驱动总转矩 T负载：负载转矩 T惯量：惯量转矩 F：负载推理也就是摩擦系数乘以负载重力 PB：丝杆导程 J总：系统总惯量 β:角加速度 J负载：负载的惯量 J联轴节：联轴节的惯量 J丝杆：丝杆的惯量 M：负载重量 D：直径 N：转速

转矩选择标准：T总小于电机额定转矩的0.8倍

精度

我们以上银丝杆为例，来看看伺服电机和丝杆选配

以精度等级为C6的丝杆为例，现不考虑负载大小、加减速度和减速比。C6重复定位精度是0.023mm，导程是5mm ，那么伺服电机编码器分辨率要大于（5/0.023）理论上可以满足定位需求。但是在实际，不管是速度，扭矩，还是精度选择是要留些余地。