行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

湖南长沙H4SH13 H4SH14减速机

如果发现蜗轮磨损情况不正常，磨损较快的话，可以考虑回转式减速机的选型是否不对，或是长时间超负荷工作，还有重载高速和运行恶劣方面的因素等。

减速机由电机配合联轴器实现的。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，了轮齿正、反面啮合时的对中线程度，造成窜轴。

硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮减速机高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时产生的振动和冲击力。使用寿命更，适用于高负载的器械使用。因材料和工业上的加强，硬齿面减速机的价格相对来说要高些。软齿面系列产品就是普通的、齿轮没经过硬度加工或精度没达到硬齿面要求的产品。软齿面减速机应用的领域也是非常广泛，尤其是各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用相当广泛。其工艺简单，相对低廉的价格也负荷客户要求，是市面上使用多的产品

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油，为了减速机的性能、摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑油。

挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能包括齿式联轴器、联轴器、链条联轴器、滑块联轴器、膜片联轴器等

两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。

将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。

所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及情况，油情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。