根据补偿位移的又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。
湖南长沙R17 R27 R37减速机
减速机的主要包括：电机减速箱油的选择，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体卫生打理等重要部位的。减速箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业不改件设施、不添加清洗剂，保证了减速电机能够正常运转，使用寿命。
目前齿轮加工是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度零件，而且剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高齿轮。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔螺钉垂直，将驱动电机轴减速机输入端孔。时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否。判断两者配合同心度和法兰平行的为：两者相互后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。 
为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧减速机输入端孔螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔螺钉。
检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及情况，油情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。
齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，了轮齿正、反面啮合时的对中线程度，造成窜轴。
有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，传动的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动中的作用亦不尽相同安全联轴器传递运动和转矩，过载安全保护。挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、式、磁粉式、离心式、液压式 
如何对齿轮摆线针轮减速机进行呢。关于减速机的，对于减速机的来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油，所用剂为油或脂。摆线针轮减速机的也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机的条件也是不同的。
在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于减速机的使用寿命有着重要作用。在使用中应经常补充油。