中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

湖南长沙P2SC9/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/20减速机

当齿轮向外时，人字齿轮对中线也向外；当齿轮向内时，人字齿轮对中线也向内，然后造成窜轴。

联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。

将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。

当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮一起向外；在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内。

加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。

通常情况下应根据减速机的实际工作情况来选择相应的，如果减速机运行复杂恶劣的话应适当加入一些脂的添加剂以保护齿轮的正常运行和使用寿命。

减速机在或油浴中，由于油位过高或油粘度偏大，减速机沐入油中转速较高，使油搅动而起泡发白。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面，测头相对于轮齿轴线的大变动量。也就是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

将输出端如图4所示的方向输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上

两轴相对位移的大小和方向。当安装后，难以保持两轴严格对中，或工作中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用联轴器等。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。