减速机由电机配合联轴器实现的。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

湖北武汉FF57 FF67 FF77减速机

将新购的偏心轴承6敲入偏心→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证精度。

在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，销轴很难对正就位；

当减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向，迫使输入轴发生窜轴。

在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。

用来联接不同机构中的两根轴（轴和从动轴）使之共同以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多。

减速机的主要包括：电机减速箱油的选择，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体卫生打理等重要部位的。减速箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业不改件设施、不添加清洗剂，保证了减速电机能够正常运转，使用寿命。

如何对齿轮摆线针轮减速机进行呢。关于减速机的，对于减速机的来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油，所用剂为油或脂。摆线针轮减速机的也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机的条件也是不同的。

次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于减速机的使用寿命有着重要作用。在使用中应经常补充油。

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置可分为立式和减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的大传动比一般为8——10，作此主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器

为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧减速机输入端孔螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔螺钉。